Guide d’intégration

LDH292 — raccordement IO-Link

Capteur d’humidité et de température de l’air. Deux valeurs process sur un seul port IO-Link. Conçu pour l’armoire électrique.

ifm electronic LDH292 IO-Link Siemens Capacitif Maître Siemens, via S7-PCT

Caractéristiques de l’appareil

Grandeurs mesurées	Humidité relative + température
Plage humidité	0 … 100 % RH — précision 3 % (20 à 80 %), résolution 0,1
Plage température	−40 … +80 °C — précision ±0,3 K, résolution 0,1
Principe	Capacitif
Alimentation	18 … 30 V DC — 13 mA
Interface	IO-Link 1.1 — COM2 (38,4 kBaud)
Port maître requis	Classe A
Temps de cycle mini	4,5 ms
DeviceID	1337
Protection	IP 20 — sonde seule IP 57
Montage	Rail DIN TH35, vertical, raccordement en haut
Raccordement	1 × M12 codage A, 4 broches

Câblage

M12 codage A — 4 broches — Non blindé, 3 à 5 conducteurs, 20 m maximum

Broche	Fil	Fonction
1	BN Brun	L+ — alimentation 18…30 V DC
2	WH Blanc	Non utilisé
4	BK Noir	C/Q — communication IO-Link
3	BU Bleu	L− — 0 V

Une liaison IO-Link n’utilise que 4 conducteurs L’alimentation, le 0 V, la ligne de communication C/Q, et un quatrième non utilisé en classe A. Peu importe que le connecteur en compte 8 : les autres fils restent inutilisés et doivent être isolés individuellement.

Intégration dans TIA Portal

Procédure « Capteur IO-Link, via un maître Siemens configuré par S7 Port Configuration Tool » — commune à tous les appareils raccordés de cette façon.

01 Insérer le maître Siemens dans le projet	Module de communication CM 4xIO-Link ou CM 8xIO-Link, dans le rack d’une station ET 200SP (ou intégré à une CPU compacte selon le modèle). Depuis le catalogue matériel : modules de communication → maître IO-Link.
02 Installer S7-PCT	Le S7 Port Configuration Tool est un logiciel séparé, téléchargeable chez Siemens. Redémarrer TIA Portal après l’installation, sinon l’outil n’apparaît pas.
03 Récupérer et installer l’IODD du capteur	L’IODD décrit le capteur : paramètres, données process, plages. Source officielle : IODDfinder, ou le site du fabricant. Prendre la version correspondant au firmware.
04 Ouvrir S7-PCT depuis TIA	Clic droit sur le module maître dans la vue appareil, puis « Démarrer l’outil d’appareil ». S7-PCT s’ouvre avec son propre catalogue.
05 Affecter le capteur à un port	Dans le catalogue S7-PCT : rechercher le fabricant puis la référence exacte du capteur (l’IODD doit être installée pour qu’il apparaisse). Glisser sur le port voulu.
06 Charger dans les appareils	Clic droit sur le maître → « Charger avec les appareils ». La configuration part vers le maître ET vers le capteur. Étape distincte du chargement du programme CPU.
07 Relever la plage d’adresses d’entrée	S7-PCT indique les entrées numériques attribuées au port. C’est l’adresse de base des données process du capteur dans le programme.

S7-PCT ne configure que les maîtres IO-Link SiemensCette procédure suppose un maître Siemens (CM 4xIO-Link, CM 8xIO-Link…). Avec un maître d’un autre fabricant — ifm, Balluff, Turck… — S7-PCT ne le reconnaît pas, même déclaré via son propre GSDML : voir la voie « maître générique, sans S7-PCT » pour ce cas.

Structure des données process

64 bits — 8 octets — les zones hachurées ne sont pas utilisées

Humidité
MSB

Humidité
LSB

—

Température
MSB

Température
LSB

—

Device status

Humidité — octets 0-1Température — octets 4-5Device status — octet 7 Inutilisé

Donnée	Offset bit	Longueur	Type	Plage brute	Conversion
Humidité	48	16 bits	INT	0 … 1000	÷ 10 → % RH
Température	16	16 bits	INT	-400 … 850	÷ 10 → °C
Device status	4	4 bits	UINT	0 … 4	bits d’état

Exemple de lectureValeur brute 435 sur les octets 0-1 → 43,5 % RH. Valeur brute -85 sur les octets 4-5 → −8,5 °C.

Valeurs spéciales à filtrer

Valeur brute	Signification	Concerne
−32760	UL — sous la plage de mesure	Température
32760	OL — au-dessus de la plage	Température
−32762	cr.UL — dépassement critique bas	Température
32762	cr.OL — dépassement critique haut	Température
32764	NoData — pas de donnée valide	Humidité et température

Device status

0	Appareil OK
1	Maintenance requise
2	Hors spécification
3	Contrôle fonctionnel
4	Défaillance

Maintenance conditionnelleCopie du paramètre index 36 dans le canal cyclique : exploitable sans lecture acyclique.

Programmation

// Adresses à adapter à la plage attribuée à votre port.

Réseau 1 — Humidité : donnée valide ?
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
──────┤     Int     ├──────────( humValide )
      │ IN1   humRaw│
      │ IN2    32764│  ← NoData
      └─────────────┘

Réseau 2 — Conversion humidité (÷ 10 → % RH)
                ┌──────────┐    ┌──────────┐
   humValide    │   CONV   │    │   DIV    │
──────┤ ├───────┤ Int→Real ├────┤   Real   ├──( humidite )
                │IN  humRaw│    │IN2   10.0│
                └──────────┘    └──────────┘

Réseau 3 — Température : donnée valide ?
   Les 5 valeurs spéciales sont testées en série : toutes doivent être fausses.
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
──────┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2  -32760 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2   32760 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2  -32762 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2   32762 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────────( tempValide )
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2   32764 │
      └─────────────┘

Réseau 4 — Conversion température (÷ 10 → °C)
                ┌──────────┐    ┌──────────┐
   tempValide   │   CONV   │    │   DIV    │
──────┤ ├───────┤ Int→Real ├────┤   Real   ├──( temperature )
                │IN tempRaw│    │IN2   10.0│
                └──────────┘    └──────────┘

Réseau 5 — Device status : 4 bits de poids fort
      ┌──────────────┐    ┌──────────────┐
      │     SHR      │    │     AND      │
──────┤     Byte     ├────┤     Byte     ├──( deviceStatus )
      │IN  statusRaw │    │IN2    16#0F  │
      │N          4  │    └──────────────┘
      └──────────────┘

// Données process LDH292 — 8 octets
// Octets 0-1 : humidité (INT, ×0,1 %RH) · 4-5 : température (INT, ×0,1 °C) · 7 : status

FUNCTION_BLOCK "FB_LDH292"
VAR_INPUT
    humRaw : INT; tempRaw : INT; statusRaw : BYTE;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    humidite : REAL; temperature : REAL;
    humValide : BOOL; tempValide : BOOL;
    deviceStatus : USINT; maintenance : BOOL; defaillance : BOOL;
END_VAR

BEGIN
    IF #humRaw = 32764 THEN   // NoData
        #humValide := FALSE; #humidite := 0.0;
    ELSE
        #humValide := TRUE;  #humidite := INT_TO_REAL(#humRaw) / 10.0;
    END_IF;

    CASE #tempRaw OF
        -32760, 32760, -32762, 32762, 32764:
            #tempValide := FALSE; #temperature := 0.0;
        ELSE
            #tempValide := TRUE;  #temperature := INT_TO_REAL(#tempRaw) / 10.0;
    END_CASE;

    #deviceStatus := BYTE_TO_USINT(SHR(IN := #statusRaw, N := 4)) AND 16#0F;
    #maintenance  := (#deviceStatus >= 1);
    #defaillance  := (#deviceStatus = 4);
END_FUNCTION_BLOCK

// Valeurs aberrantes ? Inversion d'octets Siemens :
// humRaw := WORD_TO_INT(SWAP(INT_TO_WORD(humRaw)));

CONT ou SCL ?La mise à l’échelle est plus lisible en SCL. L’usage courant est d’écrire ce bloc en SCL et de l’appeler depuis le programme CONT. La version CONT existe pour les sites où le SCL n’est pas autorisé.

Code non validé sur installationGénéré depuis la documentation. À confirmer sur matériel avant mise en production.

Les pièges

Mode SIO : non	Le capteur ne fonctionne qu’en IO-Link, sans repli en mode standard. Port en DI ou désactivé : il ne remonte rien, et le diagnostic ne le dit pas clairement.
Inversion d’octets Siemens	La description d’interface ifm signale que les automates Siemens permutent poids fort et poids faible en adressage par octet. Humidité à 44 800 au lieu de 435 : c’est ça.
IP 20 contre IP 67	Le maître va au bord de la machine, pas le capteur. Le LDH292 est un appareil d’armoire.
Mesure jusqu’à 100 %, utilisation jusqu’à 90 %	Plage de mesure et plage d’utilisation ne sont pas les mêmes. Au-delà de 90 % RH ambiants, on sort des conditions d’emploi.
Air turbulent interdit	Gaines d’aspiration et point de rosée : mesures erronées. Ne pas recouvrir le capteur.

Sources

Fiche technique ifm 13.04.2023 · Notice 09/2020 · IODD rév. 1.1 du 27.11.2020