Guide d’intégration

LDH292 — raccordement IO-Link

Capteur d’humidité et de température de l’air. Deux valeurs process sur un seul port IO-Link. Conçu pour l’armoire électrique.

ifm electronic LDH292 ifm AL1102 IO-Link Siemens Capacitif Maître PROFINET générique (ex. ifm AL1102)

Caractéristiques de l’appareil

Grandeurs mesurées	Humidité relative + température
Plage humidité	0 … 100 % RH — précision 3 % (20 à 80 %), résolution 0,1
Plage température	−40 … +80 °C — précision ±0,3 K, résolution 0,1
Principe	Capacitif
Alimentation	18 … 30 V DC — 13 mA
Interface	IO-Link 1.1 — COM2 (38,4 kBaud)
Port maître requis	Classe A
Temps de cycle mini	4,5 ms
DeviceID	1337
Protection	IP 20 — sonde seule IP 57
Montage	Rail DIN TH35, vertical, raccordement en haut
Raccordement	1 × M12 codage A, 4 broches

CompatibilitéLe AL1102 dispose de 8 ports classe A et gère IO-Link 1.0 à 1.1.2 — compatible.

Câblage

M12 codage A — 4 broches — Non blindé, 3 à 5 conducteurs, 20 m maximum

Broche	Fil	Fonction
1	BN Brun	L+ — alimentation 18…30 V DC
2	WH Blanc	Non utilisé
4	BK Noir	C/Q — communication IO-Link
3	BU Bleu	L− — 0 V

Une liaison IO-Link n’utilise que 4 conducteurs L’alimentation, le 0 V, la ligne de communication C/Q, et un quatrième non utilisé en classe A. Peu importe que le connecteur en compte 8 : les autres fils restent inutilisés et doivent être isolés individuellement.

Intégration dans TIA Portal

Procédure « IO-Link via un maître PROFINET » — commune à tous les appareils raccordés de cette façon.

01 Télécharger le GSDML du maître	Le constructeur du maître fournit le fichier GSD qui décrit l’appareil, ses paramètres et ses données process.
02 Installer le GSDML dans TIA Portal	Gérer les fichiers de description des appareils, puis pointer le dossier. Le projet doit être fermé, sinon TIA refuse.
03 Insérer le maître dans le projet	Le maître apparaît dans le catalogue après installation. Le glisser dans la vue réseau et l’affecter au système PROFINET de la CPU.
04 Déclarer les ports	Glisser le module correspondant au nombre de ports sur le slot 1 du maître. La configuration devient accessible via le slot 1.1.
05 Récupérer et installer l’IODD du capteur	L’IODD décrit le capteur : paramètres, données process, plages. Source officielle : IODDfinder. Prendre la version correspondant au firmware.
06 Configurer le port	Mode IO-Link, révision attendue, temps de cycle, validation du device par DeviceID. Un port mal configuré ne remonte rien.
07 Relever la plage d’adresses	TIA attribue automatiquement une plage d’entrées au port. C’est la base de tout l’adressage dans le programme.

Structure des données process

64 bits — 8 octets — les zones hachurées ne sont pas utilisées

Humidité
MSB

Humidité
LSB

—

Température
MSB

Température
LSB

—

Device status

Humidité — octets 0-1Température — octets 4-5Device status — octet 7 Inutilisé

Donnée	Offset bit	Longueur	Type	Plage brute	Conversion
Humidité	48	16 bits	INT	0 … 1000	÷ 10 → % RH
Température	16	16 bits	INT	-400 … 850	÷ 10 → °C
Device status	4	4 bits	UINT	0 … 4	bits d’état

Exemple de lectureValeur brute 435 sur les octets 0-1 → 43,5 % RH. Valeur brute -85 sur les octets 4-5 → −8,5 °C.

Valeurs spéciales à filtrer

Valeur brute	Signification	Concerne
−32760	UL — sous la plage de mesure	Température
32760	OL — au-dessus de la plage	Température
−32762	cr.UL — dépassement critique bas	Température
32762	cr.OL — dépassement critique haut	Température
32764	NoData — pas de donnée valide	Humidité et température

Device status

0	Appareil OK
1	Maintenance requise
2	Hors spécification
3	Contrôle fonctionnel
4	Défaillance

Maintenance conditionnelleCopie du paramètre index 36 dans le canal cyclique : exploitable sans lecture acyclique.

Programmation

// Adresses à adapter à la plage attribuée à votre port.

Réseau 1 — Humidité : donnée valide ?
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
──────┤     Int     ├──────────( humValide )
      │ IN1   humRaw│
      │ IN2    32764│  ← NoData
      └─────────────┘

Réseau 2 — Conversion humidité (÷ 10 → % RH)
                ┌──────────┐    ┌──────────┐
   humValide    │   CONV   │    │   DIV    │
──────┤ ├───────┤ Int→Real ├────┤   Real   ├──( humidite )
                │IN  humRaw│    │IN2   10.0│
                └──────────┘    └──────────┘

Réseau 3 — Température : donnée valide ?
   Les 5 valeurs spéciales sont testées en série : toutes doivent être fausses.
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
──────┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2  -32760 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2   32760 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2  -32762 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2   32762 │
      └─────────────┘
      ┌─────────────┐
      │     <>      │
      ┤     Int     ├──────────( tempValide )
      │ IN1  tempRaw│
      │ IN2   32764 │
      └─────────────┘

Réseau 4 — Conversion température (÷ 10 → °C)
                ┌──────────┐    ┌──────────┐
   tempValide   │   CONV   │    │   DIV    │
──────┤ ├───────┤ Int→Real ├────┤   Real   ├──( temperature )
                │IN tempRaw│    │IN2   10.0│
                └──────────┘    └──────────┘

Réseau 5 — Device status : 4 bits de poids fort
      ┌──────────────┐    ┌──────────────┐
      │     SHR      │    │     AND      │
──────┤     Byte     ├────┤     Byte     ├──( deviceStatus )
      │IN  statusRaw │    │IN2    16#0F  │
      │N          4  │    └──────────────┘
      └──────────────┘

// Données process LDH292 — 8 octets
// Octets 0-1 : humidité (INT, ×0,1 %RH) · 4-5 : température (INT, ×0,1 °C) · 7 : status

FUNCTION_BLOCK "FB_LDH292"
VAR_INPUT
    humRaw : INT; tempRaw : INT; statusRaw : BYTE;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    humidite : REAL; temperature : REAL;
    humValide : BOOL; tempValide : BOOL;
    deviceStatus : USINT; maintenance : BOOL; defaillance : BOOL;
END_VAR

BEGIN
    IF #humRaw = 32764 THEN   // NoData
        #humValide := FALSE; #humidite := 0.0;
    ELSE
        #humValide := TRUE;  #humidite := INT_TO_REAL(#humRaw) / 10.0;
    END_IF;

    CASE #tempRaw OF
        -32760, 32760, -32762, 32762, 32764:
            #tempValide := FALSE; #temperature := 0.0;
        ELSE
            #tempValide := TRUE;  #temperature := INT_TO_REAL(#tempRaw) / 10.0;
    END_CASE;

    #deviceStatus := BYTE_TO_USINT(SHR(IN := #statusRaw, N := 4)) AND 16#0F;
    #maintenance  := (#deviceStatus >= 1);
    #defaillance  := (#deviceStatus = 4);
END_FUNCTION_BLOCK

// Valeurs aberrantes ? Inversion d'octets Siemens :
// humRaw := WORD_TO_INT(SWAP(INT_TO_WORD(humRaw)));

CONT ou SCL ?La mise à l’échelle est plus lisible en SCL. L’usage courant est d’écrire ce bloc en SCL et de l’appeler depuis le programme CONT. La version CONT existe pour les sites où le SCL n’est pas autorisé.

Code non validé sur installationGénéré depuis la documentation. À confirmer sur matériel avant mise en production.

Les pièges

Mode SIO : non	Le capteur ne fonctionne qu’en IO-Link, sans repli en mode standard. Port en DI ou désactivé : il ne remonte rien, et le diagnostic ne le dit pas clairement.
Inversion d’octets Siemens	La description d’interface ifm signale que les automates Siemens permutent poids fort et poids faible en adressage par octet. Humidité à 44 800 au lieu de 435 : c’est ça.
IP 20 contre IP 67	Le maître va au bord de la machine, pas le capteur. Le LDH292 est un appareil d’armoire.
Mesure jusqu’à 100 %, utilisation jusqu’à 90 %	Plage de mesure et plage d’utilisation ne sont pas les mêmes. Au-delà de 90 % RH ambiants, on sort des conditions d’emploi.
Air turbulent interdit	Gaines d’aspiration et point de rosée : mesures erronées. Ne pas recouvrir le capteur.

Sources

Fiche technique ifm 13.04.2023 · Notice 09/2020 · IODD rév. 1.1 du 27.11.2020