Guide d’intégration

FR-S01 — raccordement Tout ou rien

Capteur de niveau radar courte portée, affichage intégré. Trois modes de raccordement pour un seul capteur, et un assistant de réglage obligatoire au premier démarrage.

KEYENCE FR-S01 Tout ou rien Siemens Radar 60 GHz

Caractéristiques de l’appareil

Grandeur mesurée	Niveau de liquide ou de poudre — sans contact
Technologie	Radar, bande 58 … 63 GHz
Plage de mesure	Jusqu’à 1,5 m — plage d’affichage jusqu’à 2 m
Permittivité relative cible	2 minimum
Résolution	1 mm
Précision	< 0,1 m : ±20 mm · 0,1 à 0,3 m : ±5 mm · 0,3 à 1,5 m : ±1 mm
Temps de réponse	0,4 s · 1,5 s · 4 s (défaut) · 10 s
Pression réservoir	−0,1 à +1 MPa
Matériaux	Lentille PTFE · garniture FKM · joint SUS304 · boîtier PBT PAR
Raccord process	G3/4 (20 A) — couple de serrage 30 N·m
Alimentation	24 V DC +25 % / −20 % — 80 mA max
Sorties de commande	5 max — collecteur ouvert NPN/PNP, 30 V DC, 50 mA par sortie
Sortie analogique	0-20 mA ou 4-20 mA — charge max 260 Ω
IO-Link	v1.1 / COM2 — sur la sortie IO2
Connectique	1 × M12 mâle, 8 broches
Température ambiante	−20 à +55 °C (pas de gel)
Protection	IP67 (CEI 60529)

Câblage

M12 mâle, 8 broches — 30 m maximum

Broche	Fil	Fonction
2	BN Marron	Alimentation 24 V DC
5	GY Gris	Sortie de commande 1
6	PK Rose	Sortie de commande 2
7	BU Bleu	0 V

Autres broches du connecteur 3 Vert — Sortie de commande 3 · 4 Jaune — Sortie de commande 4 · 8 Rouge — Sortie de commande 5 / entrée externe · 1 Blanc — Sortie analogique
Isoler individuellement tous les fils non utilisés.

Réglages sur l’appareil

Contrairement au LDH292, ce capteur n’est pas exploitable à la sortie du carton : un assistant de configuration s’impose au premier démarrage, et certains choix sont irréversibles.

Étape de l’assistant	Options
Langue	Anglais · Japonais · Chinois · Allemand — pas de français
PNP / NPN	⚠️ Ne se modifie plus ensuite sans réinitialisation complète
Sorties de commande	0 à 5 — détermine combien de fils sont exploitables
Entrée externe	ON / OFF — limite à 4 sorties si activée
Cible de détection	À base d’eau (εr ≥ 3) · à base d’huile (εr < 3) · poudre
Unité de distance	mm · m · inch · feet
Distance du fond	Distance capteur → fond du réservoir = le 0 %
Distance au sommet	Distance capteur → surface haute = le 100 %
Seuils 1 à 5	Points de basculement des sorties de commande
Logique de sortie	N.O. / N.F. par sortie
Ordre des indicateurs	Couleurs de l’anneau lumineux selon le niveau

Après l’assistantUne fois l’assistant terminé, KEYENCE recommande d’exécuter la « fonction d’adaptation » : le capteur diagnostique les échos parasites, propose de masquer les fausses crêtes et optimise seul ses réglages de suivi.

Intégration dans TIA Portal

Procédure « Sorties de commutation sur carte d’entrées TOR » — commune à tous les appareils raccordés de cette façon.

01 Vérifier la logique PNP / NPN	Les modules d’entrées TOR Siemens standard attendent du PNP (source). Sur ce capteur, le choix se fait dans l’assistant de premier démarrage et ne se change plus ensuite sans réinitialisation.
02 Choisir la carte d’entrées	Module DI 24 V DC. Vérifier le courant absorbé par voie et la compatibilité avec la tension résiduelle du capteur.
03 Câbler les sorties de commande	Un fil par sortie utilisée vers une voie du module. Isoler individuellement toutes les sorties non utilisées.
04 Régler les seuils sur le capteur	Les seuils de commutation ne se règlent pas dans TIA : ils se saisissent sur l’afficheur du capteur, ou par IO-Link.
05 Déclarer le module et relever les adresses	Chaque sortie devient un bit d’entrée dans le programme. Rien à convertir.

Les sorties de commutation

Type	Collecteur ouvert NPN/PNP commutable
Limites électriques	30 V DC max · 50 mA max par sortie · tension résiduelle 1,4 V max à 50 mA
Logique	N.O. / N.F. commutable par sortie

Modes de sortie disponibles

Standard	La sortie bascule quand le niveau franchit le seuil. Sens de l’hystérésis réglable.
Zone	La sortie bascule quand le niveau sort d’une plage. Deux limites, une seule sortie.
Erreur	Sortie active en cas de défaut interne du capteur.
Alerte de stabilité	Sortie active quand la qualité du signal chute — utile en maintenance conditionnelle.
Niveau cumulé	Sortie sur variation cumulée anormale du niveau sur une période.

Tout se règle sur le capteur Les seuils, l’hystérésis et la logique N.O./N.F. se saisissent sur l’afficheur du capteur, pas dans TIA Portal. Côté automate, vous ne lisez que des bits. Aucune conversion, aucun bloc de calcul — mais aucune traçabilité du paramétrage dans le projet non plus.

Les pièges

IO-Link n’est PAS sur la broche 4	Connecteur M12 8 broches propriétaire : la communication IO-Link passe par la broche 6 (fil rose, sortie de commande 2). La règle habituelle « C/Q = broche 4 » ne s’applique pas.
Longueur de câble : 30 m, mais 20 m en IO-Link	La limite change selon le mode de raccordement. Dépassement = détection instable, sans message d’erreur explicite.
PNP/NPN irréversible sans réinitialisation	Choisi dans l’assistant de premier démarrage. Le menu permet ensuite de le consulter, pas de le changer. Une erreur ici se paie par une réinitialisation complète du paramétrage.
Zone morte côté proche	Distances minimales recommandées entre la surface de référence et le niveau haut : 100 mm pour un liquide aqueux, 120 mm pour un liquide huileux, 170 mm pour une poudre. En dessous, la détection décroche.
La bande 60 GHz interfère	Deux capteurs FR installés côte à côte génèrent une erreur « Interférence ». Idem à proximité de WiFi, fours micro-ondes, chauffage industriel HF ou matériel médical haute fréquence.
Mousse et turbulence faussent la mesure	Une mousse épaisse atténue le signal. Ne pas installer à l’orifice d’entrée ni là où le liquide fait des vagues ou adhère à la lentille.
Cible de détection mal choisie = mesure fausse	Le réglage eau / huile / poudre modifie automatiquement les zones de masquage. Un mauvais choix empêche la détection correcte de la surface.
Pas d’usage antidéflagrant	Le FR-S01 n’est pas un produit ATEX. Pour une zone à risque, il faut la version FR-LEX20 avec barrière.

Sources

Fiche technique KEYENCE France 13.08.2026 · Manuel d’instructions MFR09FR · Manuel d’utilisation série FR M04FR (10/2025)