FD-H20 — raccordement IO-Link

// FD-H20 en IO-Link — disposition « 0_Flow rate » (celle d'usine)
// Trame partagée par toute la plate-forme d'affichage KEYENCE FD-H/FI-1000.
// ⚠ Cette disposition est un PARAMÈTRE (index IO-Link 4009), pas une
//   constante : si quelqu'un la change pour « 1_Multi » ou « 2_Heat »,
//   ces offsets ne correspondent plus à rien.
// ⚠ Les diviseurs 1000.0 et 10000.0 sont les résolutions d'usine
//   (index 4010/4011) pour l'unité L/min — à revérifier si l'unité de
//   débit de l'appareil a été changée (m3/h, G/min).

FUNCTION_BLOCK "FB_FD_H20"
VAR_INPUT
    flowInstBrut  : DINT;  // octets 0-3
    flowTotalBrut : DINT;  // octets 4-7 (positif uniquement, tient dans un DINT)
    temp1Brut     : INT;   // octets 8-9 — Température 1 (voir le guide pour le capteur physique concerné)
    stabiliteBrut : BYTE;  // octet 21 — nibble de poids faible
    etatOctet22   : BYTE;  // octet 22 — erreurs Temp2 / Level
    etatOctet23   : BYTE;  // octet 23 — sorties Ch1-4 + erreurs communes
END_VAR
VAR_OUTPUT
    debitInst     : REAL;  // L/min
    debitCumule   : REAL;  // L
    tempTuyau     : REAL;  // °C
    stabilite     : USINT; // 0 = aucun signal … 4 = signal élevé
    sortieCh1     : BOOL;
    sortieCh2     : BOOL;
    erreurCommune : BOOL;
    erreurDebit   : BOOL;
    erreurTemp1   : BOOL;
END_VAR

BEGIN
    // ---- Mise à l'échelle ----
    #debitInst   := DINT_TO_REAL(#flowInstBrut)  / 1000.0;
    #debitCumule := DINT_TO_REAL(#flowTotalBrut) / 10000.0;
    #tempTuyau   := INT_TO_REAL(#temp1Brut) / 10.0;

    // ---- Octet 21 : stabilité sur le nibble de poids faible ----
    #stabilite := BYTE_TO_USINT(#stabiliteBrut) AND 16#0F;

    // ---- Octet 23 : sorties et erreurs, lecture directe des bits ----
    #sortieCh1     := #etatOctet23.%X0;
    #sortieCh2     := #etatOctet23.%X1;
    #erreurCommune := #etatOctet23.%X4;
    #erreurDebit   := #etatOctet23.%X5;
    #erreurTemp1   := #etatOctet23.%X7;
END_FUNCTION_BLOCK